西门子直线加速器故障解析
一、机器型号:德国西门子M6E
1.1 故障现象:
早上开机后出现“63 controller 0”联锁,无剂量输出,机器无法工作。
1.2故障排除:
进入加速器的维修模式,查看联锁“63 controller 0”的代码提示为:error 3:Test for DAC—DRIVE ADC chain failed(jaw Al),同时类似的还有error 13(jaw A2),error23(jaw B1),error33(jaw B2),error43(collimator),error 53(Gantry)和error 11(Frequency to digital circuit failure).由联锁提示可知,主要是“Test for DAC—DRIVE—ADC—chain failed”,而此时手控器完全可以控制jaws,collimator,gantry等的动作,并且指令与实际值显示完全一致,于是首先互换G31(Dose/Motor)上的PCI,PC2,PC3三个相同的Motor drive(电机驱动)板,联锁依旧,再互换PC5、PC6、PC7三个相同的Motor control(电机控制)板,联锁仍未改变。
接下来继续检查G41 PC2(4 channel V/F)板上的四个jaw(钨门)的位置电压,用万用表测其电压值为l.33vd和2.9vd,这与标称值基本相同,而此板的1MHZ脉冲信号用示波器检测也正常,由此判定G41 PC2板也正常。
既然G31的PCI,PC2,PC3,PC5,PC6,PC7和G41 PC2板均未发现问题。那么惟有G31 PC4(Function Controller 0)板有问题。由于G31 PC4板无图纸,但此板与其他Function Controller板的母板相同,只是板上的slave集成块与跳线不同,因此将Function Controller 0板与Function Controller l板(剂量l)板的母板进行对调,结果联锁显示还完全一样,于是怀疑Function Controller 0板上的slave#0集成块(slave#0,V313)有问题,于是从其他医院将相同的slave#0集成块借过来试用,结果联锁消失,机器恢复正常。因此说明此次故障就出在Function Controller 0板上的slave#0(V313)集成块上。后更换新的slave#0集成块,机器一直运行正常,故障排除。
2.1故障现象:
机器照光途中,突然出现“3 monitor sync(sw)”.“7 flatness”,“8 symmetry”,“12 dose rate 2(sw)”,“60 dose 2 0ffset”,“61 dose 2 saturation”等联锁。
2.2 故障排除:
进入加速器维修模式,查看联锁代码,显示如下:“3 monitor sync(SW)”为dose rate 2 differs from dose rate l by more than±15%,“7 flatness”为Flatness outside flatness windows,“8 symmetry”为symmetry outside symmetry windows,“l3 dose rate 2(SW)”为compare with DRCV date±20%,“60 dose 2 0ffset”为Excessive dosimetry 2 0ffset detected(more than 256 counts read) “61 dose 2 saturation”为more than 3584 counts read by dose 2 controller。
另外在维修菜单中发现SEG0,SEG2,SEG4 DRCV值均与平时的正常值不同,但旁路掉软硬件联锁后可强制出来,并通过一段时间后机器可正常工作,但停一段时间重新开机,这些联锁又会出现。
由联锁提示可知Dose 2(剂量2)系统存在问题,于是重点放在与剂量有关的G42(剂量1)和G32B (剂量2)系统中,在G42系统中,检测母板上的信号完全正常,对调G42系统上的PCI与PC3(传输)板,PC2与PC4(预放保持)板,但联锁依旧,问题可能会出在G32B(剂量2)系统中的PCI(Function controller 2)板,由于G32B PCI板与G32A PCI(剂量 1)板的母板相同。于是对调此二板,结果联锁发生变化“60 Dose 2 0ffset”变为“57 Dose l offset”,“61 Dose 2 saturation”变为“58 Dose l saturation”其他维修菜单中的剂量2问题也变成剂量1问题。因此就确定G32B PCI(Function controller2)板存在问题,由于此板无图纸,将G32B PCI与G32A PCI板上的对应集成块对调,并比较两板上的测试点数据,最后当更换 G32B PCI板上的LD8255A数据传输集成块时,联锁 发生转移,这样就确定LD8255A有问题,随着更换了一只备用的LD8255A后,联锁随即消失,机器恢复正常,故障排除。
3.1故障现象:
加速器在出束结束后,状态栏提示“ERROR”,并出现“55 interlock circuits”联锁。
3.4 2故障排除:
进入维修菜单,发现slave#6的报告提示为“2H”,先对slave#6进行check,结果check后仍为“2H”(正常状态应为“OH”)并观察“55 interlock circuits”联锁提示为“Failure detected in interlock circuits”,显示代码为“852 interlock complete chain failure”。
由于“ERROR”状态依旧,并check失败,由“ERROR”的状态“2H”可知,故障出在剂量系统,但同时又出现“55 interlock circuits”联锁,说明interlock系统也存在问题,于是检查interlock板,否则无法检测剂量系统。
检查S33B PCI Function controller 6(interlock)板及其PC2,PC3,PC4三个interlock显示板,这三个板对调后未发现问题,估计controller 6板存在问题,将controller 6与controller 7板对调后,确定controller 6板上的LD8255A数据传输块已坏掉,更换后“55 inter.10ck circuits”联锁消失。
对于“ERROR”的状态情况,说明controller 6板及interlock PC2,PC3,PC4板上仍有联锁信号存在,因此要查找错误信号的来源,分别加延长板到PC2,PC3,PC4板上,并分别给这三个板模拟联锁,然后在显示屏上观察联锁显示,结果PC3,PC4板上的联锁与图纸完全一致,惟有PC2板上的“BMI”未报联锁和“P.S check”时报时不报联锁,经过反复试验,当对slave#6进行check通过时,“P.S check”联锁在屏幕上显示,check未通过,“P.S check”无显示,而“BMI”一直无显示,由此判定check通过与否与“P.S check”联锁有关,这更说明问题是出在剂量系统,分析S33B PC2(interlock)板的图纸,“P.S check”信号来自G42,其走向为:G42—P21—5→G49TB5—6→G49—J2—6→S33—J5—5,测量G42—P21—5与S33B—J5—5及延长板上对应点D6,结果导通,那么问题肯定就出在G42剂量板上。
由于“P.S check”信号的测试由G42 PC5(dose servo)剂量伺服板完成,其信号详细走向为 15VB→PSTST→R76→Ul6(HCPL2731) →R82→Ul7(74HCl4) →R84→P.S CHECK INTERLOCK→J1—D4,依次检查各个点的信号,结果发现光耦Ul6(HCPL 2731)工作不正常,更换Ul6后经检测信号正常,而PSTST信号导通,“ERROR”也未出现,机器恢复工作,分析此故障,由于Ul6(HCPL 2731)性能不好导致“P.S check” 产生联锁,在经过controller 6板时产生“ERROR”最终导致该故障的发生。
4.1故障现象:
机器开机后出现“70 controller 7”联锁。
4.2 故障排除:
进入维修模式发现“70 controller 7”联锁的代码提示为“713 Gantry—en not released”,由此可知问题出在I/O系统中。由于controller 7控制I/O信号,在I/0母板上查找与“Gantry—en”有关的信息,先用其他控制板与Controller 7板对调但未发现问题,说明S34 PC6 Function controller 7板没有问题,估计问题出在I/O系统的子板上,尤其要检查到Controller 7板上的“Gantry—en”信号,在I/O系统上S34 PC5 logic control(逻辑控制)板上有“Gantry—en”信号,此板的主要功能是并联三个安全信号并共同产生一个触发启动,于是检查S34 PC5 logic control板,发现此板上的DS3(Gantry)发光二极管熄灭,而另外两个指示灯DSl(RAD),DS2(H.V)均正常发光,所以就检测Gantry—en这组信号走向,由DS3(Gantry)发光二极管往后推,此信号的走向为:Gan en out→U21(74HCl4) →U20(74LSll) →R9(1m) →Q3(2N3417) →K3(T82N11D114) →DS3→Gan en in,由于Gan en out共六组信号经U21(74HCl4)施密特触发器后,再经U20(74ISll)与门后到达R9,用示波器检测U21、U20,发现信号均正常,再用万用表检测R9,Rl0,Q3,均未发现异常,于是重点检查K3(T8211D114)固态继电器,结果K3的?、?脚之间不通,而正常工作时应为导通。由于?、?脚之间不导通,所以DS3二极管熄灭,导致Gan en in信号未产生,以致于产生“70 controller 7”联锁,最终使加速器停机。确定K3坏后,更换了同一型号的T82N11D114固态继电器后,DS3二极管发光正常,“70 controller7”联锁消失,加速器恢复正常。
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