【猴赛雷】别低头玩手机啦，猴子都能用意念控制机器人了！

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                    <p><span></span></p><p><p><img src="image/20201014/f7a73b5cd61fd812f6b81a435867775a_1.jpg" /></p><br  /><strong><span>我们两耳之间的大脑</span></strong></p><p><strong><span>是唯一能与头顶的宇宙媲美的存在</span></strong></p><p><span><em><span>——Miguel Nicolelis</span></em></span></p><p><span><br  /></span></p><hr  /><p><span><br  /></span></p><p><span>大过年的，放假这几天</span><br  /></p><p><span>估计大家除了打扫卫生、置办年货</span></p><p><span>最热衷的姿势，就是从早到晚刷朋友圈</span></p><p><span>在平时几天都不冒个泡的群里抢红包</span></p><p><span>找多年不见的朋友交换敬业福</span></p><p><span>追逐散财童子附体的各个商家</span></p><p><span>做各种奇奇怪怪的任务</span></p><p><span>换取丢到地上都懒得弯腰的小彩头</span></p><p><br  /></p><p><span><span>胡吃海喝、</span>群发祝福、</span><span>晒年夜饭</span></p><p><span>在加长版新闻联播里找寻<span>猴塞雷的身影</span></span></p><p><span>。。。。</span></p><p><p><img src="image/20201014/63779a6b58110ce11008e16f1171463f_2.jpg" /></p><br  /></p><p><span>等一下</span></p><p><strong><span>你造什么叫真正的猴塞雷么？</span></strong><br  /></p><p><strong><span><br  /></span></strong></p><p><strong><span>人家猴子在</span></strong><span><strong><span>好几年前</span></strong></span></p><p><strong><span>就已经不声不响地学会控制机器人了！</span></strong></p><p><strong><span>不但能用机械臂抓东西吃</span></strong></p><p><strong><span>还能遥控半个地球外的机器人走路！</span></strong></p><p><span><span>（真没开玩笑）</span></span></p><p><span><p><img src="image/20201014/7ac90d9389b77c7dadef02962f034675_3.jpg" /></p></span></p><p><span>小时候看马戏</span><br  /></p><p><span>感觉最神奇的莫过于会算术的狗狗</span></p><p><span>后来知道是因为它们get到了主人的细微暗示</span></p><p><p><img src="image/20201014/06bfa3fa37f78570d15d5e27404f0216_4.jpg" /></p></p><p><span>即便如此，这些狗也已经很聪明了</span></p><p><span>跟人类同属灵长类的猴子自然不会输</span></p><p><span><br  /></span></p><p><span>故事还得从16年前说起</span></p><p><span><br  /></span></p><p><span>话说小龙女刚发现杨过的手臂被砍</span><br  /></p><p><span>化悲愤为力量</span></p><p><span>独自进入绝情谷底的秘密实验室</span></p><p><span><span><span>决心</span>研发一种技术or设备帮助他恢复健全</span></span></p><p><span>哎？不小心讲串了，领会精神领会精神</span></p><p><span>▼</span></p><p><span></span><br  /></p><p><strong><span><strong><span>Phase&nbsp;</span></strong>1: 肢体操控机械臂</span></strong></p><p><span></span></p><hr  /><p><span></span></p><p><span>美国北卡罗莱纳州杜克（Duke）大学有一个科研组</span></p><p><span>领头人叫</span><strong><span>Miguel Nicolelis</span></strong><span>，</span><span>是一位巴西裔的科学家</span></p><p><span>以能够读猴子的思想而闻名</span></p><p><p><img src="image/20201014/acf242c4cbcb68ef6ec7b316a25d59e5_5.jpg" /></p><br  /></p><p><span>最开始，他的团队训练猴子用机械臂抓食物</span></p><p><span>猴子做到了</span><span></span></p><p><span><br  /></span></p><p><span>然后他们又训练猴子对着电脑屏幕操纵机械臂</span></p><p><span>猴子也做到了</span></p><p><span><span>↓↓悠闲打游戏的猴子↓↓</span></span></p><p><span><p><img src="image/20201014/b5ba28f7f2f1482e1c5311de85910765_6.gif" /></p></span></p><p><span><br  /></span></p><p><span><br  /></span></p><p><span></span></p><p><strong><span><strong><span>Phase</span></strong> 2 : 取消中间环节，直接用意念控制</span></strong></p><hr  /><p><span><br  /></span></p><p><span>Miguel Nicolelis</span><span>决定取消猴子和机器的肢体接触</span><br  /></p><p><span>让猴子用意念控制一个类似阿凡达的虚拟形象</span></p><p><span>（开玩笑呢吧？人类都做不到哩）</span></p><p><span><br  /></span></p><p><span>过程是这样的</span></p><p><span>他们选了一只名叫</span><span>Aurora</span><span>的母猕猴</span></p><p><span>在这只<span>猴姑的</span>大脑中植入电极阵列</span></p><p><span>探测和解码它大脑皮层的意志区域</span></p><p><span><p><img src="image/20201014/bdd7441a4b36b4bc9b10e279e26853c4_7.jpg" /></p></span></p><p><span>再运用传感器截取脑部给脊髓下达的指示</span><br  /></p><p><span>将指示转化为任何机械、电子甚至虚拟设备</span></p><p><span>都能接收的数字指令</span></p><p><span><span>↓↓</span>哦，忘了给它加条裙子<span>↓↓</span></span></p><p><span><p><img src="image/20201014/f1fb29a4da7e4d23432948e1e38aed9f_8.jpg" /></p></span></p><p><span><p><img src="image/20201014/6d88534d40d778578c69b2fdf1ba3031_9.jpg" /></p></span></p><p><span>猴子Aurora：哇，有好吃的，我抓我抓。。。<span>哎哎哎？</span></span><br  /></p><p><span>这群天杀的人类又绑着我，我爪子呢？</span></p><p><p><img src="image/20201014/0a865b3d35f6c397e20d69246e30ec3f_10.jpg" /></p></p><p><span>这时执行端的机械臂感受到了猴子的急切心情</span></p><p><span>发回个电子脉冲给猴子的大脑</span><br  /></p><p><span>“我能动，我来抓我来抓，是这样吗？是不是在这儿？”</span></p><p><span>具有极强占有欲的猴子大脑立马认定</span></p><p><span>“这家伙这么听话，一定是自家人”</span></p><p><p><img src="image/20201014/8b9eeae8d4e87718a5ee28104840d251_11.jpg" /></p><span><br  /></span></p><p><span>于是<span>还是原来的猴子，还是原来的味道</span></span></p><p><span><span>只不过它不再动手只用意念</span></span></p><p><span><span><br  /></span></span></p><p><span><span>它的大脑再度运算时兼并了机械臂</span></span></p><p><span>不但发出指令让机械臂做进一步的行动</span></p><p><span>还能根据执行情况作出细微调整</span></p><p><span>“对对，往左点，哎过了过了，再右边点”</span></p><p><span>这种指令→执行→反馈→调整→指令的过程</span><br  /></p><p><span>重复多次之后</span></p><p><span>这只逆天的猴子终于如愿以偿吃到了好吃的</span></p><p><span>它也成了世界知名的超级明星</span></p><p><p><img src="image/20201014/05f0a283b93d116274a3dc31e7866c2a_12.jpg" /></p><br  /></p><p><p><img src="image/20201014/563ee4567612cbe2e978b95e029d9639_13.gif" /></p></p><p><span>▼猴子用意念控制机械臂(3分42秒)▼</span></p><p><iframe src="https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=b0184jpmxrq&auto=0" width="100%" height="580" frameborder="0"></iframe><br  /></p><p><span>之后的事情就有点魔幻了</span><br  /></p><p><span>这群人想，既然已经是遥控了，索性再远一点吧</span></p><p><span>让猴子用意念操控一台远在日本的机器人跑步</span></p><p><p><img src="image/20201014/f635d9f1744f9235389d98daf98fd006_14.jpg" /></p></p><p><span>↓↓身在美国的猴子用意念控制日本的机器人↓↓</span></p><p><p><img src="image/20201014/6f1cf0dbfe4ba2d12335e01e1059a9c7_15.jpg" /></p></p><p><span><span>↓↓万能的猴子又做到了↓↓</span></span></p><p><p><img src="image/20201014/fcf4a787943d6d6591ce32ecc2699a53_16.jpg" /></p></p><p><span>↓↓猴子的阿凡达↓↓</span></p><p><p><img src="image/20201014/3477e5efb1341bcfa0b846d2517828d9_17.jpg" /></p></p><p><p><img src="image/20201014/712884435223b483c8c19f9379482de5_18.jpg" /></p></p><p><span>↓↓猴子在跑步机上做动作，机器人听从指令↓↓</span></p><p><p><img src="image/20201014/141329265eac1767e4ce52eec380d733_19.gif" /></p></p><p><span>▼猴子用意念远程控制机器人(4分16秒)▼</span></p><p><iframe src="https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=p0184dy4cn1&auto=0" width="100%" height="580" frameborder="0"></iframe><br  /></p><p><span>有一次测试一小时后猴子的跑步机被关闭</span></p><p><span>它还意犹未尽地操纵机器人走了几分钟</span></p><p><span>据说猴子指令被机器人执行的速度比它自己还快</span></p><p><span>所有的试验数据加起来</span></p><p><span>猴子控制机器人行走已经超过<strong>7000公里</strong></span></p><p><span><br  /></span></p><p><span>试验进行到这样的程度</span><br  /></p><p><span>猴子已经不够用了</span></p><p><span>下一步他们开始直接用做真人试验</span></p><p><span>这倒霉猴子终于可以暂时休息一下了</span></p><p><p><img src="image/20201014/4877ea28174383abdc06319de544b9a8_20.jpg" /></p></p><p><span>关于试验更详细的内容，</span><span>请文章末尾戳链接</span></p><p><span>看南周的报道《猴子的意念控制》</span></p><p><br  /></p><p><br  /></p><p><strong><span><strong><span>Phase</span></strong> 3 :脑机接口</span></strong></p><p><span></span></p><hr  /><p><span></span><br  /></p><p><span>Miguel Nicolelis、巴西、行走计划</span><br  /></p><p><span>是不是总觉得好像在哪见过？</span></p><p><span><br  /></span></p><p><span></span></p><p><span>没错，在2014年6月12日下午3点33分</span></p><p><span>巴西圣保罗7万5千人的体育馆里</span></p><p><span>世界瞩目的<span>第20届世界杯开幕式</span>上</span></p><p><span>曾经有一位高位瘫痪的29岁青年</span></p><p><span>穿着机甲外骨骼开球（第</span><span><strong><span>30</span></strong></span><span>期）</span></p><p><span><p><img src="image/20201014/87e994c285c232c2124b84b1fd543c33_21.jpg" /></p></span></p><p><br  /></p><p><span><p><img src="image/20201014/26c6a67379cd3b315b33f606c509a890_22.gif" /></p></span></p><p><span></span></p><p><span>那个项目就是这位</span><span>Miguel Nicolelis</span><span>负责的</span></p><p><span></span></p><p><span>来自五大洲，25个国家的156人</span></p><p><span>聚集在一起，用了18个月完成这个项目</span></p><p><span>为了帮助巴西想做点意义非凡的事</span></p><p><span>重建在世界杯的地位<span>（被德国压迫了太久）</span></span></p><p><span>当时报道提到这种外骨骼在动物身上做过实验</span></p><p><span>就是那只叫Aurora的猴子啦</span></p><p><span><br  /></span></p><p><span>说回世界杯</span><br  /></p><p><span></span></p><p><span>6年前一场车祸夺走了</span><span>J</span><span><span>uliano Pinto</span>的弟弟</span><br  /></p><p><span>也让他从胸中部到脚趾毫无知觉</span></p><p><span>成了终身与轮椅作伴的瘫痪者</span></p><p><span><br  /></span></p><p><span>虽然截瘫患者的脑部无法和肢体有效沟通</span></p><p><span>发出的指令不会再得到执行和反馈</span></p><p><span>但是他们还经常会梦见自己四肢健全、能跑能跳</span></p><p><span>Miguel Nicolelis</span><span>就准备让这些想象中的信号变成指令</span></p><p><span><p><img src="image/20201014/6b3edabe379f4d02373c1293842a2dd9_23.jpg" /></p></span></p><p><span>他给</span><span>Pinto</span><span>穿上有史以来第一件脑控机器背心</span></p><p><span>通过其驱使15个自由度、液压驱动的机甲</span></p><p><span>机甲反馈的信息会让</span><span>Pinto</span><span>感觉自己的脚站在地面上</span></p><p><span><span>↓↓于是就有了世界杯上那一幕↓↓</span></span></p><p><p><img src="image/20201014/e453fcc8b901a4289dc622cde09df419_24.gif" /></p></p><p><span></span></p><p><span>世界杯的先行报道很热闹</span><br  /></p><p><span>现场却因为观赏性不足略显尴尬</span></p><p><span>Juliano Pinto</span><span>开球的镜头一闪而过</span></p><p><span>事后也甚少提及</span></p><p><span>但<span>Pinto</span></span><span>能</span><span>用想象力、神经和意念<span>挪动自己</span></span></p><p><span>是划时代的技术进步</span></p><p><span>是30年来脑部研究的成果</span></p><p><span>（只是有点没选对首秀的场合）</span></p><p><span><br  /></span></p><p><br  /></p><p><span><strong><span>Phase 4: 脑脑交互</span></strong></span></p><p><span><strong><span></span></strong></span></p><hr  /><p><br  /></p><p><span>虽然<span>Miguel Nicolelis</span>的最终目的是服务于人类</span></p><p><span>让失去行动能力的人重新行走</span></p><p><span>但是动物实验并没有结束</span></p><p><span>研发团队</span><span>继续利用老鼠军和猴子军</span><br  /></p><p><span>进行非侵入式科技传递试验</span></p><p><br  /></p><p><span>例如用两只老鼠，右边遥控左边</span></p><p><span>然后再反过来左边遥控右边</span></p><p><span>两只都成功得到了奖励</span></p><p><span></span></p><p><p><img src="image/20201014/6c619ad76baf8e29d749fb79f1a7dd93_25.gif" /></p></p><p><span><p><img src="image/20201014/d7d7976c8ead036dd099df104edb4d2b_26.jpg" /></p></span></p><p><span>之后他们让两只猴子</span><span>操作同一个机械臂</span></p><p><span>其中一只操纵X轴运动，另一只操纵Y轴</span></p><p><span><p><img src="image/20201014/8f5a2699cde2f7f6cb15e6226ce24bb0_27.gif" /></p><br  /></span><span>成功之后</span><span>又加了一只猴子</span></p><p><span>一只控制XY，一只控制YZ，一只控制XZ</span></p><p><span><p><img src="image/20201014/c875d59a4eec9dce08c555cbec59d06a_28.jpg" /></p><br  /></span><span></span></p><p><span>三只猴子看到的都是二维平面</span></p><p><span>彼此也不知道对方的存在</span></p><p><span>却能够在三维世界里合作无间！</span></p><p><span><p><img src="image/20201014/e706138c323fa54bf4f400bde713f58e_29.gif" /></p><br  /></span><span>夭寿了，他家猴子成精了！！</span></p><p><span>这</span><span>试验</span><span>换成3个人也有难度好不好？</span><span><br  /></span></p><p><span><br  /></span></p><p><span>虽然目前没什么卵用</span></p><p><span>但这种研究已经很接近瞎子</span><span>背瘸子</span><span>的场景</span></p><p><span><span>（在战场上似乎挺有用）</span></span></p><p><span>距离远程控制阿凡达的</span><span>设想也更进了一步</span></p><p><span><span>↓↓虐猴狂魔<span>Miguel Nicolelis</span>↓↓</span></span></p><p><span><p><img src="image/20201014/175a3c7133a8d3b59f409dc3e7ed74ae_30.jpg" /></p><br  /></span></p><p><span><span>Miguel Nicolelis上过两次TED</span></span></p><p><span><span>一次是2012年介绍猴子遥控日本机器人</span></span></p><p><span>一次是2014年10月底介绍世界杯机甲和脑脑沟通</span></p><p><span><span>▼TED: 脑对脑沟通的时代已来临(19分，中字)▼</span></span></p><p><span><iframe src="https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=e0173r3uuxe&auto=0" width="100%" height="580" frameborder="0"></iframe><br  /></span></p><p><em><span><span>↑↑</span>多谢</span><span>众学习</span><span>分享</span></em></p><p><span>▼</span><br  /></p><p><span>所以，被两匹马忽悠着摇了一晚上手机的盆友们</span></p><p><span>趁早悠着点吧，猴年再不努力</span></p><p><span>真连只猴子都比不上了哟<p><img src="image/20201014/3c5aa4a5409ced948e976ea65f50ddc5_31.gif" /></p><br  /></span></p><p><span><br  /></span></p><p><span></span></p><p><strong><span><strong>祝各位朋友猴年大吉</strong></span></strong></p><p><strong><span><strong>事事顺意，天天开心</strong></span></strong><br  /></p><p><strong><span><br  /></span></strong></p><hr  /><p><span><br  /></span></p><p><span>对</span><span><strong>动物</strong></span><span>有兴趣的朋友，可以发送下面的红色数字，回顾机械美学往期相关内容：</span></p><p><span>第</span><span><strong><span>5</span></strong></span><strong><span>4</span></strong><span>期</span><span></span><strong>【对比之美】机器 VS. 喵星人，怎么看都萌萌哒～～</strong><br  /></p><p><span>第</span><strong><span>61</span></strong><span>期<strong>【定制之美】宠物跑步机？人类你们够了！！</strong></span></p><p><span>第</span><span><strong><span>249</span></strong></span><span>期<strong>【效率之美】排排队，挤羊奶～～</strong></span></p><p><span>第</span><span><strong><span>269</span></strong></span><span>期<strong>【人性之美】自闭症女博士的拥抱机以及牛的临终关怀</strong></span></p><p><span>第</span><span><strong>293</strong></span><span>期<strong>【效率之美】禽类的噩梦，14秒除毛机&amp;鸟击炮</strong></span></p><p><span>第</span><span><strong>312</strong></span><span>期<strong>【生物动力】狗力驱动？你们人类真会玩儿</strong></span></p><p><span>第</span><span><strong>354</strong></span><span>期<strong>【效率之美】它们被迫以颠倒的姿势告别世界：鸡生的最后一段旅程</strong></span></p><p><br  /></p><p><span>========================</span></p><p><span></span></p><h2 align="center"><span></span></h2><h2 align="center"><span>多谢您的浏览和转发 Y^o^Y&nbsp;</span><span><br  />机械美学原创 · 版权所有 · 媒体转载请务必注明来源<br  />关注后回复<span>目录</span>二字，系统会即刻发送往期目录给您</span></h2><p><span><p><img src="image/20201014/2414c10ba6cce06a05cdd4dee91da467_32.gif" /></p><br  /></span></p><p><span><span></span><span></span></span></p><p><span>↙戳链接看南周的报道《猴子的意念控制》</span></p><p><span>有观点分享，请留言↘</span></p>