让人有点毛骨悚然的机器手臂——章鱼触手！

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                    <p><strong><span>“</span></strong><span>&nbsp;&nbsp;</span><span>&nbsp;&nbsp;<span>大自然是个神奇的百宝箱，你想知道的答案都能从这里找到，而我们需要做的就是用心的去学习与发现。</span></span></p><p><br  /></p><p>以自然为灵感创造仿生机器人的德国&nbsp;Festo 公司，在斯图加特举行的汉诺威预热新闻发布会上，发布了他们与北京航空航天大学合作的成果&nbsp;OctopusGripper——章鱼触手首次与世人见面，这不仅为&nbsp;Festo&nbsp;仿生动物王国填加了新的成员，也是 Festo 仿生学习网络第一次与亚洲高校合作的研究成果。</p><p><br  /></p><p><span>OctopusGripper&nbsp;章鱼触手</span></p><p>▼</p><p><p><img src="image/20201014/bc600a0978384474c9706ecf75f41348_1.gif" /></p></p><p><br  /></p><p>作为无脊椎动物中的一员，“章鱼”不仅有着超高的智商，还有着8根软软的看起来无害却又异常强健的触手，并且每根触手上都有约300多个小吸盘，正是有了这些，它才能在水下灵活自如，敏捷的捕捉不同尺寸、不同形状的各类海洋生物为食。</p><p><br  /></p><p><p><img src="image/20201014/bba1e6553f36be83c25ec897fadddff6_2.gif" /></p></p><p><br  /></p><p>而 OctopusGripper 的设计灵感正源自“章鱼触手”，其整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构，可实现多种角度的移动与变形，并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘，通过模仿章鱼捕食时，“缠绕”与“吸附”的方式，来实现对物体的抓取。<br  /></p><p><br  /></p><p><span>整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构</span></p><p><span>并且在触手的内侧安装有两排强力吸盘</span></p><p>▼</p><p><p><img src="image/20201014/7ce2f069569e50d7f88d5dd867f15b81_3.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p>当接通压缩空气后，OctopusGripper 会自然的向内弯曲，将物体“缠绕”，而位于触手顶端的小型吸盘会被动的发挥吸附作用，而那些较大的吸盘通过真空吸附的方式，会将物体牢牢“抓住”，并将其固定。</p><p><br  /></p><p><span>接通压缩空气后</span></p><p><span>触手会自然向内弯曲将物体“缠绕”</span></p><p><span>并通过吸盘将物体牢牢“抓住”</span></p><p>▼</p><p><p><img src="image/20201014/00734c7adaa976bb81f237ad4c6aba55_4.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p>正是得益于其柔软的材料和其特殊的抓取方式，“章鱼触手”不仅能够轻柔的包裹住物体，并且对于不同尺寸、不同形状的物体能够更加温和安全的进行抓取。</p><p><br  /></p><p><span>对于不同尺寸、不同形状的物体</span></p><p><span>能够更加温和安全的进行抓取</span></p><p>▼</p><p><p><img src="image/20201014/fd068e5200f33ba9ded8da976e469530_5.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p>并且为了观察其人机协作能力与适用性，Festo 公司还在同样来自于仿生学习网络中新开发的气动轻质结构机器人——BionicMotionRobot 象鼻与 BionicCobot 人类手臂上进行测试，其表现非常优异。</p><p><br  /></p><p><span>在 BionicMotionRobot&nbsp;象鼻上进行测试</span></p><p>▼</p><p><p><img src="image/20201014/dc96658cabbdb07e18a6c9dfac4778b9_6.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p><span>在 BionicCobot 人类手臂上进行测试</span></p><p>▼</p><p><p><img src="image/20201014/254cb02b798bd5b64423e5f0449832e2_7.jpg" /></p></p><p><br  /></p><p>相比于传统的机械手臂，“章鱼触手”不仅具备柔软抓取物体的能力，同时它更加安全、高效，即使在人与机器发生碰撞的情况下，也不会造成任何危险，对于这样设计，我只想说“YES”！</p><p><br  /></p><p>一起看看视频，更多了解一下<br  /></p><p><iframe src="https://v.qq.com/iframe/player.html?vid=o0390ayccqi&auto=0" width="100%" height="580" frameborder="0"></iframe><br  /></p><p><br  /></p><p>通过不断的学习与发现，我们将源源不断的从大自然中汲取丰富的知识，而这些知识将成为我们人类未来科技进步的宝贵财富，我相信在不远的将来，各种仿生学技术会被应用到我们生活中的各个领域，就让我们拭目以待吧！<br  /></p><p><br  /></p><p>如此灵活的触手，确实不一般呐！</p><p>可为什么我却有一种怪怪的赶脚</p><p>。。。</p><p><span><p><img src="image/20201014/f32a22981ca6fcdf6ac98922c0e1a8a4_8.jpg" /></p></span></p><p><span><br  /></span></p><p><br  /></p>